溶接ロボットはスポット溶接のみに使用され始めました。 コンピュータ技術とセンサー技術の発展に伴い、アーク溶接ロボットは徐々に普及してきました。 溶接ロボットは自動車、二輪車、建設機械などで広く使われています。
溶接ロボットが溶接を行う場合、オペレータはロボットの溶接ガンの軌道を教示して溶接条件を設定する必要があります。 ティーチングが必要なため、多品種・少量の溶接製品には不向きです。 次に、ロボットには目がなく、同じ動作を繰り返すことしかできないため、ワークの精度を確保する必要があります。
溶接ロボットの軌道精度は±0.1mmであり、この精度で同じ動作を繰り返します。 溶接偏差が溶接ワイヤ半径より大きい場合、溶接が良好に行われない可能性がありますので、ワーク精度は溶接ワイヤ半径以内に保つ必要があります。 溶接条件の設定はティーチングオペレータの技術レベルに依存します。 ティーチングの際、オペレータは溶接手順、溶接トーチの姿勢と角度、電流、電圧、速度、その他の溶接バーを入力する必要があります。 指導者は溶接の知識と溶接技術を十分に理解している必要があります。
溶接ロボットは溶接プロセス中の安全に十分な注意を払う必要があります。 高速スポーツ用品です。 自動運転中はロボットに人が近づくことはできません。 安全ガードを取り付ける必要があります。 オペレーターは労働安全に関する特別教育を受けなければなりません。そうしないと、オペレーターは操業できません。
